gym-unrealcv:用于增强学习的虚幻环境

时间:2024-02-26 20:50:17
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文件名称:gym-unrealcv:用于增强学习的虚幻环境

文件大小:15.52MB

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更新时间:2024-02-26 20:50:17

reinforcement-learning gym unreal-engine unrealcv visual-reinforcement-learning

Gym-UnrealCV:用于视觉增强学习的逼真的虚拟世界 介绍 该项目将Unreal Engine与OpenAI Gym集成在一起,用于基于视觉增强学习。 在此项目中,您无需任何虚幻引擎和UnrealCV知识即可在各种现实的UE4环境中轻松运行RL算法。 已经发布了许多用于机器人视觉任务的环境,例如Searching for objects , Active object tracking和Control a robotic arm 。 该项目的框架如下所示: UnrealCV是Unreal Engine和OpenAI Gym之间的基本桥梁。 OpenAI Gym是用于开发RL算法的


【文件预览】:
gym-unrealcv-1.0
----load_env.py(2KB)
----example()
--------ddpg()
--------visualization()
--------__init__.py(0B)
--------random()
--------dqn()
--------utils()
----gym_unrealcv()
--------__init__.py(7KB)
--------envs()
----doc()
--------figs()
--------EnvLists.md(6KB)
--------dqn.md(4KB)
--------config_env.md(3KB)
--------run_docker.md(2KB)
--------addEnv.md(4KB)
----setup.py(189B)
----README.md(4KB)

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