文件名称：carlaILTrainer:卡拉模仿学习培训师
文件大小：251KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 07:18:35
python simulator tensorflow train imitation-learning
carlaILTrainer 卡拉模仿学习培训师 主要项目属于Carla团队，我刚刚为主要项目编写了一个培训系统。 您可以找到有关原始项目的更多信息。 请检查和以找出发布此代码的原因。 去做： 运行所有分支，但仅向后传播一个（为此使用掩码）。 @merryHunter在python文件中解决了这个问题。 使用Tensorflow队列进行数据加载 卡拉检查点加载的兼容性修补程序 修复损失功能（仅使用一种损失） 在训练模式下根据标签平衡数据集 使用最新的基准测试整个系统 贡献： 请随时提出请求。 欢迎任何功能和任何更改。 所有贡献者： Mojtaba Va'lipour： 伊万·切尔努哈（Ivan Chernuha）： 论文结果： 这是用于纸张书写目的的自动表格生成器。 表格基于CoRL 2017 Carla Team Paper。 这可以帮助我更轻松地完成华丽的餐桌，
【文件预览】：
carlaILTrainer-master
----perfectEnv.yml(8KB)
----LICENSE(1KB)
----calc_CORL2017_Tables.py(17KB)
----README.md(11KB)
----carlaTrain.ipynb(222KB)
----CarlaPaper_ReExperiment()
--------results.laTex(8KB)
--------CarlaPaperModel_Test01_CoRL2017_Town01()
--------CarlaPaperModel_Test02_CoRL2017_Town01()
--------CarlaPaperModel_Test03_CoRL2017_Town02()
--------results.html(8KB)
--------CarlaPaperModel_Test01_CoRL2017_Town02()
--------CarlaPaperModel_Test03_CoRL2017_Town01()
--------CarlaPaperModel_Test02_CoRL2017_Town02()
----.gitattributes(42B)
----train.py(26KB)