kalman运动目标跟踪

时间:2010-11-19 14:45:32
【文件属性】:

文件名称:kalman运动目标跟踪

文件大小:29KB

文件格式:RAR

更新时间:2010-11-19 14:45:32

kalman matlab 运动目标跟踪

matlab写的卡尔曼滤波进行运动目标跟踪


【文件预览】:
www.pudn.com.txt
kalman滤波
----仿真作业要求.pdf(43KB)
----卡尔曼滤波.m(5KB)
----hmodeinitial.m(761B)
----lmodeinitial.m(277B)

网友评论

  • 看来在物体位姿突然发生变化时,并不能很准确的进行估价跟踪!
  • 还可以 不错 学习一下
  • 只是一个实现了卡拉曼数学公式,对一组数据进行了跟踪评价,并没有对目标实现跟踪,作为卡拉曼的初学者,结合公式很容易理解卡拉曼的优点和缺点。
  • 卡尔曼滤波,这个不错,我论文就是参考的这个
  • 看不懂 运行好久 希望多见几个“;”
  • 能仿真出来,不错,加些注释更好
  • 编译可执行,可读性不强,没有跟踪视频,只有数据分析
  • 程序要是多写一些注释说明就更好了,有些曲线可以画在一幅图中。
  • 需要好好学习一下才行,程序要是多写一些注释说明就更好了。
  • 程序要是多写一些注释说明就更好了
  • 如果是对视频目标的跟踪就更好了
  • 要是写成demo的形式应该会好些,只有数据看不清到底跟踪了没有。