文件名称：matlab有些代码不运行-Kalman-Filter-for-Lidar-and-Radar:C++中的扩展卡尔曼过滤器（使用uWebSoc
文件大小：924KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 17:40:38
系统开源
matlab有些代码不运行扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中，利用卡尔曼滤波器估算有噪声的激光雷达和雷达测量的目标运动物体的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目重现中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 请注意，完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp，src / FusionEKF.h，kalman_filter.cpp，kalman_fitler.h，tools.cpp和tools.h 程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。 输入：模拟器提供给C ++程序的值