Edison_PWM_Block:允许爱迪生一次控制多达 8 个伺服电机的板

时间:2024-07-05 02:56:07
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文件名称:Edison_PWM_Block:允许爱迪生一次控制多达 8 个伺服电机的板

文件大小:665KB

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更新时间:2024-07-05 02:56:07

Eagle

SparkFun Edison PWM 模块 该卡为 Edison 的 I 2 C 总线增加了八个 PWM 控制通道。 虽然 PWM 输出可用于任何通用 PWM 应用,但它专门用于为多达八个标准业余型伺服电机提供驱动控制。 为此,它有一个独立的输入,用于为超过 Edison 正常范围的伺服系统提供电源电压,以及 8 个支持最常见的业余伺服电机引脚分配的连接。 PCA9685 提供集电极开路或推挽输出功能; 由于预期目标是伺服电机,因此该板有一个上拉电阻到独立连接的伺服电源电压。 PCA9685具有独立时钟,可工作在50Hz,用于伺服控制; 在该频率下,该设备的 12 位分辨率可为伺服电机提供大约 200 步的分辨率。 PCA9685 还可用作高达 25mA 的 LED 的集电极开路电流驱动器。 六个焊接跳线允许用户将最多 63 个此类卡连接到单个 Edison,或调整 PCA9685


【文件预览】:
Edison_PWM_Block-master
----Hardware()
--------PWM_Block.brd(204KB)
--------PWM_Block.sch(848KB)
----.gitignore(82B)
----README.md(2KB)
----Production()
--------PWM_Block-Panel-v10.brd(973KB)
--------PWM_Block-GiantPanel-v10.brd(3.54MB)

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