文件名称：matlab图像膨胀代码-Flash-Extended-Kalman-Filter-Project:Udacity自动驾驶汽车纳米学位-扩展卡
文件大小：3.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 00:01:18
系统开源
matlab 图像膨胀代码闪电侠的结果 src文件夹中的代码更新； 输出数据保存在data文件夹中，并命名为obj_pose-laser-radar-ekf-output ； 模拟器中的输出图像也保存在data文件夹中。 扩展卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅 EKF 项目课程中教室中的 uWebSocketIO 入门指南页面，了解所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目*目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./扩展KF 可以找到设置环境的提示 注意完成项目需要编写的程序有src/FusionEKF.c