【文件属性】：
文件名称：Devguide:PX4 Devguide GitBook
文件大小：1.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 17:33:31
CSS
PX4开发人员指南
该指南由Travis CI在线发布，网址为： :
先决条件
要开始编辑，请安装 （需要Node.js）：
在Mac OS上：
brew install npm
在Linux上-您正在使用Linux，因此您应该知道！
sudo apt-get install npm
安装Gitbook
npm install grunt-cli -g
npm install gitbook-cli -g
转到此仓库的目录：
cd px4devguide
npm install
gitbook install book
跑步
每次HTML模板更改时，都要用grunt构建一次：
grunt
然后在本地查看。 注意：更改标记文件时，本地视图将更新，因此无需重新运行此命令。
gitbook serve book
打开 。 文件将在您编辑时实时更新。
有关如何提交本指南的信息