自适应鲁棒控制算法 PDF

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文件名称：自适应鲁棒控制算法 PDF

文件大小：320KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-03-25 07:19:23

鲁棒控制

本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。