文件名称：汽车方向控制驾驶员模型* (2006年)
文件大小：355KB
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更新时间：2024-06-08 13:51:41
自然科学 论文
建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一。目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等，但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征，上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为。考虑到驾驶员的操纵特性，运用智能控制理论，基于模糊控制、神经网络及这两者的结合，建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为。