文件名称：MATLAB 和 Simulink Robotics Arena：模拟四轴飞行器任务：MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 中使用的文件：模拟四轴飞行器任务视频-matlab开发
文件大小：33.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 00:17:49
matlab
使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
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