autoware相关数据包.zip

【文件属性】：

文件名称：autoware相关数据包.zip

文件大小：468KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-12-01 17:47:52

autoware 联合标定 pcl 智能驾驶

由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。

【文件预览】：
test.pcd
标定文件
test.jpg