【文件属性】：
文件名称：matlab终止以下代码-imacsCppVrep:imacsCppVrep
文件大小：9.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 10:44:21
系统开源
matlab终止以下代码在Linux中设置cppVrepLKAS
使用Vrep和C
++的车道保持辅助系统（LKAS）的在环软件模拟器。
如果您使用的是此框架，请参考以下文件：
[1]
S.
Mohamed,
S.
De,
K.
Bimpisidis,
V,
Nathan,
D.
Goswami,
H.
Corporaal,
and
T.
Basten,
“IMACS:
A
Framework
for
Performance
Evaluation
of
Image
Approximation
in
a
Closed-loop
System,”
in:
MECO,
2019.
控制器是在Matlab中设计的，控制矩阵\Phi
，
\Gamma和控制增益K
（和F
）被复制到src/LaneDetection_and_Control/lateralcontrol_multiple.cpp文件中。
LKAS控制器的设计如下文所述：
[2]
S.
Mohamed,
A.
U.
Awan,
D.
Goswami,
T.
Basten,
"Designing
image-based
control
【文件预览】：
imacsCppVrep-master
----.gitignore(71B)
----paths.sh(72B)
----Makefile(11KB)
----src()
--------LaneDetection_and_Control()
--------cpp_vrep_api()
----externalApps()
--------README.md(97B)
----out_imgs()
--------img_draw_lines.png(525KB)
--------img_warped.png(523KB)
--------img_diff_src_rebev.png(306KB)
--------img_roi.png(197KB)
--------img_output.png(322KB)
--------img_lanes.png(2KB)
--------img_gray.png(172KB)
--------vrep.png(309KB)
--------output_fwd_v1.png(313KB)
--------dem.output.png(282KB)
--------img_rev_warped.png(200KB)
--------output_fwd_v2.png(237KB)
--------img_white_mask.png(6KB)
--------output_rev.png(223KB)
----LICENSE(11KB)
----cppVrepLKAS.pro(3KB)
----README.md(17KB)
----run.sh(468B)
----include()
--------polyfit.hpp(3KB)
--------matrix.hpp(2KB)
--------config.hpp(6KB)
--------MatrixOps.h(612B)
--------GivensQR.hpp(3KB)
----vrep-scenes()
--------SmallBias_report.ttt(3.48MB)
--------EnterCurveTest.ttt(12.48MB)