文件名称：matlab终止以下代码-cppVrepLKAS:使用V-REP的车道保持辅助系统（LKAS）的软件在环仿真器，以验证LKAS控制器和车道检测
文件大小：9.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 04:33:27
系统开源
matlab终止以下代码imacsLKAS 使用Vrep和C ++的车道保持辅助系统（LKAS）的在环软件模拟器。 如果您使用的是此框架，请参考以下文件： [1] S. Mohamed, S. De, K. Bimpisidis, V, Nathan, D. Goswami, H. Corporaal, and T. Basten, “IMACS: A Framework for Performance Evaluation of Image Approximation in a Closed-loop System,” in: MECO, 2019. 控制器是在Matlab中设计的，控制矩阵\Phi ， \Gamma和控制增益K （和F ）被复制到src/LaneDetection_and_Control/lateralcontrol_multiple.cpp文件中。 LKAS控制器的设计如下文所述： [2] S. Mohamed, A. U. Awan, D. Goswami, T. Basten, "Designing image-based control systems co
【文件预览】：
cppVrepLKAS-master
----out_imgs()
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--------output_fwd_v2.png(237KB)
--------img_warped.png(523KB)
--------img_diff_src_rebev.png(306KB)
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--------LaneDetection_and_Control()
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----run.sh(468B)
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----Makefile(11KB)
----paths.sh(72B)
----cppVrepLKAS.pro(3KB)
----.gitignore(71B)
----externalApps()
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----include()
--------MatrixOps.h(612B)
--------config.hpp(6KB)
--------matrix.hpp(2KB)
--------GivensQR.hpp(3KB)
--------polyfit.hpp(3KB)
----vrep-scenes()
--------EnterCurveTest.ttt(12.48MB)
--------SmallBias_report.ttt(3.48MB)