拖轮协助大船数学模型

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文件名称：拖轮协助大船数学模型

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文件格式：CAJ

更新时间：2022-01-06 02:27:41

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拖轮协助大船数学模型，叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六*度船舶运动的数学模型 将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六*度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩 作为外力与力矩的一部分 船舶操纵性;船舶运动数学模型;规则波;船舶操纵模拟器