文件名称：puma560模型和urdf.zip
文件大小：1.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-06-24 09:45:07
PUMA560 urdf MATLAB SolidWorks三维模型
将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
【文件预览】：
puma560模型和urdf
----puma 560()
--------config()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------textures()
--------CMakeLists.txt(286B)
--------package.xml(664B)
----Robot PUMA 560.SLDASM(792KB)
----Pieza 3.SLDPRT(330KB)
----Pieza 1.SLDPRT(183KB)
----Pieza 2.SLDPRT(112KB)
----Pieza 5.SLDPRT(79KB)
----Pieza 4.SLDPRT(112KB)
----Pieza 6.SLDPRT(85KB)