文件名称：无标定视觉伺服系统的优化算法研究_杨诚.caj
文件大小：7.05MB
文件格式：CAJ
更新时间：2024-09-04 06:30:43
机器视觉
机器人视觉伺服控制是基于视觉信息的反馈控制，具备更高的智能性和灵活 性。在视觉伺服系统中，相机模型和机器人模型的精确标定较为复杂、且精度易 受外界环境的影响，因此无标定视觉伺服系统逐渐成为了目前的研宄热点。无标 定视觉伺服方法不依赖于参数值的估计精度，可以在粗略估计得到的参数值、甚 至任意参数值下确保伺服任务的有效执行。论文在概括视觉伺服控制研宄现状的 基础上，对不同种类的视觉伺服方案进行了性能比较，并重点研宄了机器人关节 变量递归关系中涉及到的各种优化问题。