文件名称：AUVForwardDynamics：6DOF AUV的动态模型
文件大小：809KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 17:45:19
dynamics matlab control-systems vehicles auv
AUV前进动力 6DOF AUV的动态模型 一些准则 在zigzagvert.m和zigzagvert_bp_bs.m中的图下方的“ saveas”行中更改文件夹名称
【文件预览】：
AUVForwardDynamics-master
----runSim.m(5KB)
----.gitignore(1KB)
----excel data()
--------u_1m_s()
--------case_16.csv(14KB)
--------u_2m_s()
--------case_1.csv(593KB)
--------a_b_array.csv(2KB)
----actuator dynamics()
--------rudderdynamics.m(1KB)
--------sternDynamics.m(1KB)
--------bowStarboardDynamics.m(1013B)
--------bowPortDynamics.m(1003B)
----waypoint.m(3KB)
----waypoint_test.m(2KB)
----stateEstimation()
--------maths.py(4KB)
--------NavStateDotWithoutBias.m(1KB)
--------getSensorData.m(501B)
--------stateEstimation.m(2KB)
--------plotStateEstimData.m(4KB)
--------NavStateDot.m(1KB)
--------propagateNavState.m(638B)
--------kalmanEstimate.m(8KB)
--------getEKFinputs.m(1KB)
----Solvers()
--------rk4t.m(3KB)
--------eulerFirstOrder.m(2KB)
--------Runge_Kutta_solver.m(14KB)
--------callSolver.m(3KB)
--------euler.m(2KB)
----LICENSE.md(1KB)
----datapoints()
--------PSensorparams.m(65B)
--------GoodSensordata200Sec.csv(357KB)
--------IMUparams.m(1KB)
--------DVLparams.m(252B)
--------EKFparams.m(477B)
--------GoodSensordata30min.csv(2.92MB)
--------AUVsensors.m(566B)
----PDcontrol()
--------swayYawControl()
--------waypoint.m(3KB)
--------surgePDcontrol.asv(490B)
--------rudderDynamicsForSwayYawcontrol.m(522B)
--------steeringControl()
--------divingControl()
--------surgePDcontrol.m(482B)
--------A_and_B_matrices.m(893B)
--------check_eigen_B.m(634B)
--------swayYawControl.m(504B)
--------heavePitchControl()
--------swayYawControlSolver.m(1KB)
----runSimInLoop.m(4KB)
----helperFunctions()
--------skew.m(223B)
--------rot.m(548B)
--------RK4.m(231B)
--------DCM.m(1KB)
--------LPF.m(253B)
--------euler_to_bodyRates.m(777B)
----forwarddynamics2.m(9KB)
----utils()
--------pitchderivatives.m(122B)
--------geoprop.m(317B)
--------main.m(1KB)
--------plot_bot.m(508B)
--------surgederivatives.m(159B)
--------yawderivatives.m(195B)
--------heavederivatives.m(120B)
--------plotData.m(16KB)
--------control_surf_param.m(297B)
--------init_state.m(130B)
--------swayderivatives.m(185B)
--------rollderivatives.m(121B)
--------plotBotInGlobalFrame.m(2KB)
--------integration2.m(3KB)
----README.md(195B)
----test()
--------zigzagvert.m(2KB)
--------waypoint_test.m(2KB)
--------runSim_test.m(1KB)
--------draw_rectangle.m(326B)
--------zigzag.m(1KB)
--------call_rotation_check.m(373B)
--------zigzagvert_bp_bs.m(2KB)
--------write2file.m(346B)
--------rotation_check.m(1KB)
----sensorModels()
--------gyro_model.m(1KB)
--------dvl_model.m(601B)
--------accelerometer_model.m(2KB)
--------pSensor_model.m(297B)
--------generateSensorData.m(7KB)