论文研究-基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

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更新时间：2022-09-16 00:15:10

立体视觉

基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究，付明亮，张会文，以6*度的工业机器人PUMA560为原型，开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�