文件名称：matlab的素描代码-Arduino_IOT_Robotic_Arm:Arduino_IOT_Robotic_Arm
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 21:51:39
系统开源
matlab的素描代码Arduino_IOT_Robotic_Arm 目的：构建具有5个*度（包括抓取器）的基于物联网的机器人手臂。 Arduino用作该机械臂的控制设备。 控制界面内置在Blynk应用程序中，正向运动学在Matlab中实现。 该项目需要的电子元器件是 1，Arduino开发板x 1 2. Led的x 2 3.电阻100 ohm和150 ohm x 2 4.伺服电机x 1 5. 5V充电器，最小2.5 A x 1 你好呀！ 这是我的第一款具有以下功能的机械臂（到现在）： 5DOF机器人，实际上是4个，如果我们排除抓手的话，大脑是具有IoT功能的Arduino Yun，控制接口是在Blynk应用程序中内置的，正向运动学是在Matlab中使用Robotics Toolbox实现的，这是我编写的一个新库，它实现了平稳的运动对结果非常满意。 因此，我想与您分享我的经验以及如何建立它。 所以，让我们开始吧... 步骤1：零件和材料 组件和材料要构建机器人，您需要： 1 x Arduino Yun（或任何Arduino板）5 x伺服电机1 x 5V充电器，最小2.5 A 2 x
【文件预览】：
Arduino_IOT_Robotic_Arm-master
----FGUC4XOIX6FNM0Q.m(2KB)
----FMI8C75IX6FNM0L.m(538B)
----FI0A40NIX6FNLZL.ino(6KB)
----FGD9YRUIX6FNLZZ.h(3KB)
----F5CD3C4IX6FNLZM.cp(6KB)
----FKUB23HIX6FNM0R.m(210B)
----FBKNNUPIX6FNM0P.m(697B)
----README.md(5KB)