文件名称：古田（旋转）摆：将安装在旋转底座上的摆的运动方程与 SimMechanics 进行比较。-matlab开发
文件大小：120KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 06:00:54
matlab
SimMechanics 用于模拟旋转臂尖端的钟摆，称为古田钟摆。 然后通过 ode45 模拟运动方程以显示它们是相同的。 所有非线性动力学都被模拟（我见过的文件交换中只有一个是这样做的），因此这些方程可用于设计上摆控制器。 还展示了如何使用函数句柄以便将 ode 与单个文件一起使用。 除了轴向惯性之外，模拟不包括摩擦或惯性。 文件在没有 SimMechanics 的情况下仍然有效，但无法显示比较。 如果对带有示例输出的 mat 文件感兴趣，请告诉我。
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FurutaPen_Submit.zip