文件名称：基于Vortex的6*度平台洗出运动仿真 (2012年)
文件大小：428KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 10:20:20
工程技术 论文
为了研究并联6*度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动，实现车辆动力学模型和6*度运动平台模型的联合仿真，提出一种利用Vortex多体动力学软件对6*度平台进行建模，复现车辆模型运动过程的仿真方法。平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定，在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法，利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证。在给定路面上进行虚拟驾驶，Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态，相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长