文件名称：四*度振动控制实验平台的设计
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更新时间：2015-08-26 16:58:44
四*度 振动控制
常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现
一
定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、
易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多
*度减振， 结构为多层单*度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使
结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便
于控制、 可以实现多种*度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的
基体， 只需一层结构即能达到多维减振的 目的。
国内外对于并联机构的减振研究 ， 主要集中在基于S t e wa r t ~构的六*
度系统 ， 能够实现六维的减振控制， 但由于其分支较多， 控制时要考虑多*
度的耦合问题， 并且实际工程 问题 中， 不是都需要控制6 维振动[ 3 1 。 根据控制振
动维数的不同， 采用相应*度的并联机构， 可以使机构更简单， 控制更容易，
也降低了成本。 本文以四*度并联机构为基体， 设计一种具有可控振动源的
多维振动控制实验平台， 实现对不同振动源的减振测试分析， 对于m<2 5 k g 的
有效载荷， 在振源频率f < 5 Hz ， 振幅A