文件名称：mini_auv_sim
文件大小：22.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-09 18:05:58
C++
mini_auv_sim ：小型自主水下航行器模拟器 欢迎使用迷你AUV模拟器！此AUV模拟器尚在开发中，SDSU机电一体化将用作2021年Robosub竞赛的测试平台。此仓库正在大力开发中！仿真环境构建在开源，高保真机器人仿真器Gazebo中。 要求 -凉亭中应已包含 也应与凉亭一起安装 用于串行端口仿真 可选：用于演示 安装 克隆此存储库 git clone https://github.com/PierceATronics/mini_auv_sim.git 创建一个构建文件夹并构建项目。 cd mini_auv_sim mkdir build && cd build cmake .. make
【文件预览】：
mini_auv_sim-main
----models()
--------ocean_box()
--------pico()
--------sand_heightmap()
----mini_auv_control()
--------src()
--------CMakeLists.txt(930B)
--------build()
----mini_auv_gazebo_plugins()
--------DepthSensorPlugin.cc(1KB)
--------PicoSensorHubEmulator.hh(2KB)
--------ThrusterPluginTEST.cc(2KB)
--------PicoSensorHubEmulator.cc(6KB)
--------include()
--------ThrusterPlugin.cc(4KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------DepthSensorPlugin.hh(1KB)
----media()
--------materials()
----worlds()
--------empty_underwater.world(2KB)
--------underwater_heightmap.world(1KB)
----.gitignore(197B)
----CMakeLists.txt(215B)
----mini_auv_gazebo_msgs()
--------msgs()
--------CMakeLists.txt(430B)
----todos.txt(354B)
----README.md(1KB)
----scripts()
--------launch_virtual_ports(122B)
--------serial_sensor_com_test.py(1KB)
--------model_param_calcs.py(2KB)
----setup.sh(434B)