文件名称：Moco-ML
文件大小：26.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 06:08:12
Python
Moco-ML 本项目为开源桌面级8*度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： ://zhuanlan.zhihu.com/p/347235537 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划随后推出5kg〜10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能够以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！
【文件预览】：
Moco-ML-master
----.gitignore(935B)
----教程4资料 机架设计()
--------V1工程文件()
--------V2加工文件()
----教程5资料 ODrive改装()
--------PCB()
--------Odrive 配置模板 - 5048.py(12KB)
----README.md(840B)
----.gitattributes(378B)
----教程6资料 主控PCB()
--------MOCO控制器V1.PcbDoc(3.69MB)
--------MOCO控制器V1.pdf(133KB)
--------模型USB.PcbDoc(638KB)
--------MOCO控制器V1.xls(11KB)
--------模型USB.xls(9KB)