文件名称：matlab解决路径优化代码-moveit_topp:参数化轨迹
文件大小：66KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 03:23:31
系统开源
matlab解决路径优化代码 MoveIt！ 时间最佳路径参数化 描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。 特征： 使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式 样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。 由科罗拉多大学博尔德大学（University of Colorado Boulder）使用 地位： 靛蓝特拉维斯CI 靛蓝开发工作状态 Indigo AMD64 Debian职位状态 发牌 请注意，此项目中有多个许可证： 样条拟合-GNU LGPL v3 TOPP库-GNU LGPL v3 ROS软件包-BSD 3-条款 安装 Ubuntu Debian 还不可用： sudo apt-get install ros-indigo-moveit-topp 从源构建 要构建此软件包， git clone将此仓库git clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项： rosdep install -y --from-paths src
【文件预览】：
moveit_topp-master
----external()
--------TOPP()
--------spline()
----src()
--------spline_fitting.cpp(11KB)
--------moveit_topp.cpp(13KB)
--------demo()
----scripts()
--------display_PP.m~(1KB)
--------simple_parameterization_original.m(2KB)
--------getPPString.m(577B)
--------load_moveit_traj.m(1KB)
--------convert_joint_traj_to_pp.m(3KB)
--------display_PP.m(2KB)
--------splines.py(937B)
--------display_TOPP_traj.m(1KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----config()
--------demo.yaml(0B)
----README.md(4KB)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------demo.launch(2KB)
----.gitignore(5B)
----include()
--------moveit_topp()