【文件属性】：
文件名称：智能小车驱动程序源码
文件大小：7.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-26 09:05:04
智能小车驱动
智能小车的简单驱动，代码质量很高
#include "motor.h" //导入led头文件
#include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库
#include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库
#include "PWM.h" //导入PWM
//motor1 右轮 对应PA1 PA2
//motor2 左轮 对应 PA11 PA12
//该文件用于马达的驱动信号 控制相关运动状态
void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启引脚时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO;_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //所有引脚拉低
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); //初始化GPIOB的引脚参数,写进
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //所有引脚拉低
}
//1是右轮，2是左轮
//下面为运动状态函数