【文件属性】：
文件名称：设计原理和方法：麦吉尔大学-ECSE 211：设计原理和方法
文件大小：4.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-10 04:33:01
Java
实验1-墙跟随器
到期代码：最迟于1月26日星期二演示之前，
到期报告：美国东部时间1月28日，星期四，23：59（蒙特利尔时间）
这是包含后续实验墙所需文件的存储库。 有关实验室目标，演示和报告要求以及提交说明，请参阅MyCourses上的详细说明。
实施细节
尽管您只需要在实现一个方法controller() ，您仍然应该遍历其他代码以了解程序结构，我们在下面简要概述了该结构：
是程序的主要入口点。 主要方法是设置程序（包括运行Webots物理步骤）并启动超声控制器。
超声波控制器根据超声波传感器的数据控制机器人的运动。 它在无限循环中运行，连续执行以下操作：
从超声波传感器读取距离，并调用controller()方法，该方法根据该距离计算并更新电动机速度。 这是您需要实现的。
将电动机速度设置为您刚刚计算的速度。 这已经在做setMotorSpeeds()所以你不应该在重