一阶直线双倒立摆

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文件名称：一阶直线双倒立摆

文件大小：764KB

文件格式：PDF

更新时间：2015-11-04 09:33:30

双倒立摆

以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。