文件名称：双轮平衡车 基于STM32F407VG和九轴传感器
文件大小：440KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-01-28 14:33:08
STM32 平衡车 MPU9150 九轴传感器 嵌入式
准备电设时写的一个平衡车代码，虽说是一个很简单的项目，但是也能写成一个相当完备的系统，比如说在线调参、参数保存及读取、传感器校准、姿态解算、控制周期分类等等，为了系统的正常运作，精打细算。能用中断执行的就不写在主循环中（比如各种控制），能用DMA的就不写在中断中（比如串口DMA发送），能不用delay就不用delay。