文件名称：Lego Segway.zip：用于在 NXT 上设计和实现 Lego Segway 的 Simulink 模型和相关的 m 文件。-matlab开发
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 03:31:04
matlab
有两个文件： 首先运行 kalmandesign3.m 以生成被控对象的线性状态空间模型，设计卡尔曼滤波器以估计来自陀螺仪、加速度计和车轮编码器的状态，并设计全状态反馈控制器。 然后使用 NXT_segway_kalman3.mdl 生成可以使用 NXT 目标嵌入到 NXT 的代码。 为了让它工作，你首先必须安装对 NXT 目标的支持： http://www.mathworks.com/help/simulink/ug/install-target-for-lego-mindstorms-nxt-hardware.html 请参阅此工作的视频： http://youtu.be/pOOPFw959Rw
【文件预览】：
Lego%20Segway.zip