【文件属性】：
文件名称：arduino-nxt-servo:Arduino库处理Lego NXT电机
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 00:25:40
C++
NXTServo
Arduino库可处理Lego Mindstorms NXT伺服电机。 具有精确的位置控制和速度控制。
依赖于PJRC编码器库，请单独安装： ://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html
每个电机在Arduino上需要4个引脚： 2个数字量输入，用于编码器信号（至少一个应该是中断引脚，更多信息： : ） 2 pwm输出
使用9V为电动机供电时，需要使用H桥（L293等）或电动机屏蔽罩。 必须启用使用的通道，pwm直接发送到控制引脚。 无需额外的接线或电路。
请参考此表： : 引脚1和2连接到H桥/屏蔽输出针脚5和6将编码器信号传送到arduino 引脚3为GND 针脚4应该为+ 4.5V来为光学编码器供电，我使用5V没问题，后果自负
【文件预览】：
arduino-nxt-servo-master
----NXTServo.cpp(2KB)
----keywords.txt(204B)
----LICENSE(1KB)
----NXTServo.h(2KB)
----README.md(963B)
----.gitignore(368B)
----library.json(228B)