机器人算法

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文件名称：机器人算法

文件大小：250KB

文件格式：DOCX

更新时间：2018-06-01 17:01:56

算法

通过对机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的 3个参数k_p 、k_i 、k_d的设计方法。