车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究

时间:2018-12-02 07:32:01
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文件名称:车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究

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更新时间:2018-12-02 07:32:01

地图匹配

本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上,着重对地图匹配和 路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法,根据实际行驶中角度变化的大小 采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法,角度变化较大 时采用曲线拟合法,即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较 低的历史轨迹推断匹配法相结合,并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现,从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。


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