基于摄像头的智能小车设计与实现

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文件名称：基于摄像头的智能小车设计与实现
文件大小：1008KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-05-03 09:19:33
摄像头 ：基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。