恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

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更新时间：2021-11-20 05:12:08
电磁两轮直立 恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道