恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

时间：2021-11-20 05:12:08
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更新时间：2021-11-20 05:12:08

电磁两轮直立

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

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网友评论

  • 写的不错，但是没啥用
  • 没运行成功，不知道是啥原因，能讲一下怎么直立嘛 （电机成功控制了）

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