OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

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文件名称：OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

文件大小：80KB

文件格式：CAJ

更新时间：2014-03-23 16:03:58

OpenGL 工业机器人 动力学 仿真 研究

本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六*度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六*度机器人的动力学仿真应用实例。