文件名称：stewart_matlab codes.rar
文件大小：23KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-02-22 11:02:08
Stewart platform 并联机器人仿真 matlab程序 并联腿移动机器人
Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
【文件预览】：
stewart_matlab codes
----牛顿法正解.txt(2KB)
----6-sps workspace()
--------cirints.m(224B)
--------arcsets_r.m(3KB)
--------writegif.m(373B)
--------cirsets.m(842B)
--------arcsets.m(3KB)
--------calarea.m(243B)
--------cirintsuv.m(256B)
--------transuv.m(400B)
--------transxy.m(339B)
--------workspace_main.m(4KB)
--------cirsets_r.m(1016B)
----Steward-Platform-Forward-Kinematics-Solver-master()
--------README.md(996B)
--------src()
----并联机器人动力学.txt(5KB)