文件名称：矩阵求逆matlab代码-matlab_robot_kinematics:matlab_robot_kinematics
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-05 19:50:09
系统开源
矩阵求逆matlab代码 matlab_robot_kinematics 这是一个matlab的m脚本包，包括matlab学习代码； 主要是6*的机器人的运动学部分（正逆解，雅可比矩阵等），3个模型：UR5，GP7，和一个自定义的V6； DOF9内是求解一个9*度模型的逆解算法，V6是一种ZYZ欧拉角的虚拟模型，是解9*度模型的关键，计算的时候走了很多弯路，好在最后解出来了，但是目前的算法不严谨，没有加入奇异判定；
【文件预览】：
matlab_robot_kinematics-master
----.gitattributes(66B)
----virtual6()
--------Virtual6_draft.m(11KB)
--------Virtual6_Q_sim.m(6KB)
--------Virtual6_Q_cal.m(18KB)
--------Virtual6_sim.m(8KB)
----learning()
--------my_data_process.m(2KB)
--------the_Quartic.m(9KB)
--------my_help.m(2KB)
--------matlab_format.m(928B)
--------matlab_class.m(897B)
--------matlab_learn.m(8KB)
--------matlab_diff_integ.m(1KB)
--------the_algorithm.m(8KB)
--------matlab_func.m(2KB)
--------the_PID_contrl.m(2KB)
--------matlab_drawing.m(8KB)
--------matlab_matrix.m(3KB)
--------the_kalman.m(4KB)
--------the_Monte_Carlo.m(2KB)
----git_bash.txt(678B)
----DOF9()
--------jacobi_6.m(9KB)
--------DOF9_sim.m(12KB)
--------DOF9_Q_sim.m(9KB)
--------Monte_Carlo.m(9KB)
--------DOF9_equa.m(14KB)
----robotics()
--------vision_peter.m(3KB)
--------puma560_tutorials.m(953B)
--------HP6_track.m(3KB)
--------Speed_planning.m(3KB)
--------DH_Modeling.m(6KB)
--------Pose_conversion.m(29KB)
--------Robotics_func.m(5KB)
----README.md(487B)
----actual6()
--------Actual6_sim.m(7KB)
--------GP7_sim.m(4KB)
--------Actual6_draft.m(23KB)
--------Actual6_cal.m(30KB)
--------GP7_cal.m(23KB)
--------Actual6_model.m(3KB)
--------inverse428.m(13KB)