MATLAB 和 Simulink Robotics Arena:接触建模简介:与“接触建模简介”视频相关的所有文件-matlab开发

时间:2024-06-18 12:05:26
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文件名称:MATLAB 和 Simulink Robotics Arena:接触建模简介:与“接触建模简介”视频相关的所有文件-matlab开发

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文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-18 12:05:26

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此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“接触建模简介”章节的所有文件。 这包括使用 Simulink 和 Simscape 的 1D 机械接触的示例,以及使用 Simscape Multibody 的 1D 和 3D 机械接触的示例。 为方便起见,本次提交中包含了 Simscape Multibody Multiphysics Library 和 Simscape Multibody Contact Forces Library 的本地副本。 如果您想安装这些库的最新版本,您可以在下面找到它们: * Simscape 多体多物理库: https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/376​​36-simscape-multibody-multiphysics-library * Sims


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MSRA_IntroContact.zip

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