【文件属性】:
文件名称:Simscape Multibody的Circle-Plane车轮模型组件:这是Simscape Multibody的Circle-Plane力/车轮模型组件。-matlab开发
文件大小:202KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-31 11:11:20
matlab
方法:
- 接触法向力由交叉深度及其速度(弹簧和阻尼器)计算。
- 纵向和横向力由线性车轮模型计算,忽略力(滑移)特性的饱和度。 根据 Pacejka 半经验车轮模型计算纵向和横向滑移。
计算草图如下所示。
在 MATLAB 2018b 中创建。
文件交换依赖:Simscape Multibody Multiphysics Library
这是我在题为“陀螺平衡自行车控制的循环模型开发”的硕士论文中使用的自定义方法。 论文链接:https://www.researchgate.net/publication/351849507_Model-in-Loop_development_of_the_control_of_a_gyroscopically-balanced_bicycle
【文件预览】:
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