基于Simscape的物理系统实时仿真.pdf

【文件属性】：
文件名称：基于Simscape的物理系统实时仿真.pdf
文件大小：993KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-28 19:43:12
Matlab/Simscape 多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时模拟。)需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡使得更容易实现这个目标，并使用基于模型的设计来获得在构建硬件原型之前使用虚拟系统的好处。本文概述了从桌面到实时模拟的步骤，并使用使用MathWorks产品Simscape、SimElectronics和SimHydraulics构建的模型说明了这一过程。本文描述的步骤适用于实时仿真，无论使用哪种实时硬件。该过程用于20个模型，包括液压、电气、机械、气动和热领域的线性和非线性元件，为实时模拟做准备。