文件名称：Matlab机器人实验——基于4-3-4的取-放轨迹规划
文件大小：57KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-11-25 14:30:43
matlab 4-3-4轨迹规划 东南大学机器人学导论课实验
此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。 使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。
【文件预览】：
C_solve.m
puma_c.m
4-3-4轨迹曲线.png