汽车悬架整车动力学模型的参数辨识 (2013年)

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文件名称：汽车悬架整车动力学模型的参数辨识 (2013年)

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更新时间：2024-06-14 06:21:29

工程技术 论文

根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七*度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七*度汽车悬架的振动主动控制打下基础。