【文件属性】：
文件名称：monocular-visual-odometry:使用单眼相机进行视觉里程计的实验。 计划最终尝试深度学习功能
文件大小：904KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-10 12:34:40
cpp11 odometry opencv3 monocular C++
单眼视觉测程法C ++
这是一个简单的实现，主要使用OpenCV。 但是，我计划用不同的想法替换主要组件，例如使用“深度学习”功能等。敬请关注，随时问我任何问题。
目前的算法如下
1. Capture images: It, It+1,
2. Undistort the above images. (using kitti so this step is done for you!)
3. Use FAST algorithm to detect features in It, and track those features to It+1. A new detection is triggered if the number of features drop below a certain threshold.
4. Use Nister’s 5-po
【文件预览】：
monocular-visual-odometry-master
----doc()
--------monovo.png(489KB)
--------FASTfeatures.png(415KB)
----CMakeLists.txt(234B)
----main.cpp(9KB)
----README.md(2KB)
----.gitignore(32B)