文件名称：基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真 (2006年)
文件大小：4.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-29 09:56:24
自然科学 论文
利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型，在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程，该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题。使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型，机械系统设计和控制系统设计协调一致。采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制，实现了PID控制过程中参数的在线自整定，从而使系统的控制性能更加完善。利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真，仿真结果表明，采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的，与被动悬架控制相比有效地降低