船舶航向非线性系统的H∞鲁棒控制与仿真 (2010年)

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文件名称：船舶航向非线性系统的H∞鲁棒控制与仿真 (2010年)

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更新时间：2024-06-20 00:16:02

自然科学 论文

针对船舶航向非线性控制系统的数学模型，在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下，基于状态反馈线性化方法，采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真，结果表明，所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比，具有较好的控制性能，对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。