基于STM32的机器人控制

时间：2015-10-17 13:47:21
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文件名称：基于STM32的机器人控制

文件大小：7.24MB

文件格式：ZIP

更新时间：2015-10-17 13:47:21

STM32

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

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网友评论

  • 有一定的参考价值
  • 有程序，没硬件，有些东西，如果自身积累够的话，还是可以猜出来的。
  • 有程序，没图纸。。感觉帮助不大
  • 还可以不错，挺好用的
  • 有一定的参考价值
  • 还可以不错。挺好的
  • 有一定的参考价值
  • 有源程序，没有图纸。不过很好啦！
  • 有一定的参考价值
  • 没有原理图，程序有参考价值
  • 学习机器人的利器
  • 基于机器人的STM32资料很好，谢谢
  • 很不错。很有参考价值。
  • 很有参考价值
  • 如果要用的花，需要花一定的时间读
  • 不错，代码可以用
  • 真是很好的一个程序
  • 有详细的代码 很有参考价值

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