文件名称：sgbm_ros:sgbm ros与cuda
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 04:35:35
C++
sgbm_ros sgbm ros与cuda 论文参考：GPU上的半全局匹配 修改
【文件预览】：
sgbm_ros-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----launch()
--------omni.launch(4KB)
--------r.launch(390B)
----README.md(165B)
----include()
--------sgbm_ros()
----package.xml(527B)
----src()
--------hamming_cost.h(1KB)
--------median_filter.h(2KB)
--------util.h(12KB)
--------configuration.h(1KB)
--------hamming_cost.cu(2KB)
--------debug.cu(856B)
--------sgbm_ros.cu(6KB)
--------median_filter.cu(971B)
--------disparity_method.h(1KB)
--------costs.h(1KB)
--------cost_aggregation.h(36KB)
--------main.cu(7KB)
--------debug.h(1KB)
--------costs.cu(4KB)
--------disparity_method.cu(8KB)