文件名称： 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计
文件大小：337KB
文件格式：DOC
更新时间：2016-12-17 11:15:46
单片机
设计并制作一种智能避障及语音控制小车。以凌阳单片机sPcE061 A为核心控制部件，直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别。通过程序利用SPCE061A的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态