论文研究-一种基于MADDPG的AGV动态避障方法 .pdf

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文件名称：论文研究-一种基于MADDPG的AGV动态避障方法 .pdf

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更新时间：2022-09-12 13:08:35

自动控制技术

一种基于MADDPG的AGV动态避障方法，周能，刘晓平，深度增强学习将深度学习的感知能力和增强学习的决策能力相结合，在智能控制，机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。本文将